Sancto Michaele néven szerepel először a falu az 1333-as pápai tizedjegyzékben. Ekkor már templomos hely volt, azaz a település jóval korábbi. A szepesi püspök feljegyzéseiben egy 1103-as évszám is található, melyet a templomon látott.
1539-ban Zent Mijhal, 1552-ben Zent Mihal formában szerepel.